夹钳式钢坯吊具优化及集成设计的研究

摘要 Basic Edge V15 CAD Server 2000， 要 夹钳式钢坯吊具由多杆机构组成，完成对钢坯的夹取、运送、卸载等多项工作， 其设计水平的高低直接影响工作装置性能的优劣，进而影响整