基于EKF的UWBIMU组合导航系统鲁棒性设计

基于EKF的UWBIMU组合导航系统鲁棒性设计基于EKF的UWB-IMU组合导航系统鲁棒性设计摘要：组合导航是利用多种传感器数据进行精确定位的重要技术之一。本文提出了基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的UW