基于空间约束的路径规划与视景仿真研究的任务书

基于空间约束的路径规划与视景仿真研究的任务书一、任务背景路径规划技术在现代自动化控制、机器人、智能交通等领域中发挥着巨大作用。在实际应用中，路径规划不仅要考虑到路线的最优性，还要考虑到实际环境中的限制