基于Unscented卡尔曼滤波的室内定位

基于Unscented卡尔曼滤波的室内定位摘要：随着智能化技术的发展，室内定位成为了越来越多领域研究的热点问题。在众多的定位算法中，Unscented卡尔曼滤波因其在非线性系统中具有较好的性能而备受关