机械臂运动路径设计问题

机械臂运动路径设计问题自1959年美国的英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人“尤尼梅特”开始,近半个世纪以来,机器人的研制和应用以惊人的速度发展并取得长足的进步。当今世界,机器人的应用领域已十

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