考虑波浪干扰的船舶航向自抗扰控制研究的任务书

考虑波浪干扰的船舶航向自抗扰控制研究的任务书任务书一、研究背景随着海洋经济的发展，船舶作为海上生产力的重要载体，其作用日益凸显。但是，船舶在海上航行过程中常常会遭遇海浪干扰，从而导致船舶的航向和稳定性