平面双链形连杆机构的拓展研究及应用的开题报告

平面双链形连杆机构的拓展研究及应用的开题报告一、研究背景及意义连杆机构是机械工程中的基本件之一，广泛应用于机械传动、运动学和动力学的分析以及机器人等领域。而平面双链形连杆机构是连杆机构结构中比较常见的