实四元数自共轭矩阵空间保立方幂等的线性算子的任务书

实四元数自共轭矩阵空间保立方幂等的线性算子的任务书一、任务背景实四元数是数学中的一个重要分支，广泛应用于许多领域，如机器人控制、计算机图形学，以及相对论等。在实四元数中，自共轭是一个十分重要的概念，它