四旋翼飞行器控制算法设计与研究的中期报告

四旋翼飞行器控制算法设计与研究的中期报告中期报告一、研究背景与意义随着无人飞行器技术的不断发展，四旋翼飞行器已成为非常重要的飞行器类型之一。四旋翼飞行器的结构简单，重量轻，操控灵活，适应性强，可进行垂