基于51单片机居家智能灭火机器人循迹系统的设计

基于51单片机居家智能灭火机器人循迹系统的设计 　　【摘要】本系统的设计是使小车在预定轨道上按要求稳定、准确地运行，采用了单片机AT89C51单片机微处理器作为小车的检测和控制系统。通过红外发射和接收