基于并联机构的海上稳定平台的机液联合仿真研究的中期报告

基于并联机构的海上稳定平台的机液联合仿真研究的中期报告一、研究背景海洋石油勘探和开发面临着海上环境严峻的挑战，如海浪、风浪、海流等对海上平台的安全性和可靠性提出了更高的要求。稳定平台是保证海上勘探和生