小型水面艇目标跟踪与避障方法研究的开题报告

小型水面艇目标跟踪与避障方法研究的开题报告题目：小型水面艇目标跟踪与避障方法研究一、研究背景随着机器人技术和自主导航技术的不断进步，在水域中智能水面艇的应用越来越广泛。智能水面艇不仅可以用于海上巡逻、