无框架立体定位神经外科手术机器人机械部分设计

说明书（）中文摘要 目的 机器人技术已经被广泛应用于外科手术领域。机器人辅助手术不但能提高手术的精确度、灵敏度，减少了人的手部颤抖，而且可以在手术过程中随时调整手术操作的移动距离和力度以符合手术