单孔腹腔镜在泌尿外科的应用

- 外科手术演变 - 剖腹手术 “第二次革命”的腹腔镜手术 多孔腹腔镜手术 单孔腹腔镜手术1901年，法国人Kelling膀胱镜观察狗的腹腔1910年