针对不同地面的核电站检修机器人的运动规划的任务书

针对不同地面的核电站检修机器人的运动规划的任务书一、 前言核电站作为近几十年来人类科技发展的重要成果，已经成为国家经济的重要支柱之一。随着核电站建设年限的逐步增长，其设备的检修与维护也面临着更为严峻的