基于数据手套的仿生机械手控制与示教再现

基于数据手套的仿生机械手控制与示教再现近年来，随着工业机器人、服务机器人等领域的迅猛发展，控制和操作机器人的技术也在不断地推陈出新。其中在仿生机器人的领域中，数据手套已经成为了现在主要的控制器之一。同