实践篇-输送单元 电子教案 自动化生产线安装与调试

项目描述:输送单元主要由电动机、气缸、拖链、气爪等组成。输送单元的基本功能：向各个工作单元输送工件。首先精确定位至指 定单元的物料台，然后使用下层机械手抓取工件，将工件输送到指定地点放 下；使用上层机