再现圆弧轨迹的两自由度五杆机构优化设计

再现圆弧轨迹的两自由度五杆机构优化设计摘要：本文针对再现圆弧轨迹的两自由度五杆机构的优化设计问题，分析了五杆机构的结构特点和运动学原理，提出了一种基于仿生学原理的优化设计方法。首先，通过数值模拟分析了