非线性控制系统分析

非线性控制系统分析教学目的 :通过学习本章，使学生掌握秒素函数法与相平面法分析非线性系统的理论基础与应用。教学要求： 认识非线性系统区别于线性系统的运动过程特点. 掌握描述函数法和相平面法的特点及应用