人形机器人揭榜挂帅任务榜单

附件 2人形机器人揭榜挂帅任务榜单一、核心基础（一）全身动力学控制算法揭榜任务：面向人形机器人高动态行走的全身控制问题，突破人形机器人多体动力学实时模型、基于全身力矩的模型预测控制、长距离离线身体姿态