机械设计基础 第一章 机构自由度计算

- §1-3 平面机构自由度的计算 - 一、机构具有确定运动的条件机构要实现预期的运动传递和变换，必须使运动具有可能性和确定性，所谓运动的确定性，是指机构中的所有构件，在