半潜船动力定位控制系统建模和仿真研究的中期报告

半潜船动力定位控制系统建模和仿真研究的中期报告本报告是针对半潜船动力定位控制系统建模和仿真研究项目的中期成果汇报。本项目旨在研究半潜船在海上作业中的控制问题，设计一套稳定可靠的动力定位控制系统，提高半