ABB焊接机器人笔记

ABB焊接机器人笔记2003-4-14安全ABB焊接机器人简介DC LINK可断电直接插拔伺服电机编码器有三个绕组，一组为激励绕组与电机转子同步，另外两绕组为定子绕组，主要检测定转子之间的相位关系，不