智能物料搬运装置简介[修改版]

第一篇：智能物料搬运装置简介智能物料搬运装置简介 一、机械手简介 （1）手爪：双控气动电磁阀控制手爪放松夹紧。14号线=0时（0表示低平，1表示高电平，下同），夹紧；15号线=0时，放松；14号线、1