基于摆线运动规律的全方向水下推进器机构设计与仿真的中期报告

基于摆线运动规律的全方向水下推进器机构设计与仿真的中期报告本次项目旨在设计和仿真一种基于摆线运动规律的全方向水下推进器机构。在第一阶段中，我们完成了以下工作：1. 研究了不同水下推进器的工作原理和优缺