机械手PLC控制系统设计与装调

- 在工业自动化生产中，无论是自动化单机还是组合机床以及自动化生产线，经常用到机械手，以完成工件的取放。对于片状材料，所谓“手〞，既可以是真空吸盘，也可以是电磁铁，对于棒形等材料，“手〞既可以