基于改进的QP算法和MPC理论的智能车纵向速度控制方法

基于改进的QP算法和MPC理论的智能车纵向速度控制方法智能车纵向速度控制方法是自动驾驶系统的关键技术之一。为了提高智能车的安全性和性能水平，智能车需要能够快速、准确地响应障碍物和路况变化，实现自适应的