基于特征点识别的位姿测量数据处理方法研究

基于特征点识别的位姿测量数据处理方法研究基于特征点识别的位姿测量数据处理方法研究摘要：位姿测量是机器人及计算机视觉领域的重要研究方向。通过特征点识别可以获取物体在三维空间中的位姿信息，为机器人的导航和