《ID控制算法》PPT课件

- 4.3 PID控制算法 - 一、基本控制规律 理论和实践均证明了，在连续控制系统中，对象为一阶和二阶惯性环节或同时带有滞后时间不大的滞后环节时，PID控制是一种较好