交流永磁同步伺服电机及其驱动技术课件

- 直流伺服电机存在如下缺点： - 它的电枢绕组在转子上不利于散热；由于绕组在转子上，转子惯量较大，不利于高速响应；电刷和换向器易磨损需要经常维护、限制电机速度、换向时会产生电