焊接机器人工艺的四个注意事项

- 焊接是一个局部的迅速加热和冷却过程，焊接区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩，冷却后在焊件中便产生焊接应力和变形。重要产 - 品焊后都需要消除焊接应力，矫