基于视觉的薄钢板焊接机器人起始点识别与定位控制

基于视觉的薄钢板焊接机器人起始点识别与定位控制基于视觉的薄钢板焊接机器人起始点识别与定位控制摘要：随着工业化的发展，焊接技术在许多工业领域中得到广泛应用。自动化焊接技术为提高生产效率和质量提供了有力的

基于视觉的薄钢板焊接机器人起始点识别与定位控制 基于视觉的薄钢板焊接机器人起始点识别与定位控制 摘要： 随着工业化的发展，焊接技术在许多工业领域中得到广泛应用。自 动化焊接技术为提高生产效率和质量提供了有力的手段。在薄钢板焊接 过程中，起始点的准确识别与定位是整个焊接过程中的一个关键环节。 本文提出了一种基于视觉的薄钢板焊接机器人起始点识别与定位控制方 法，该方法可以实现高精度和高效率的焊接起始点检测与定位，为焊接 过程的自动化提供了重要支持。 关键词：薄钢板；焊接机器人；起始点识别；定位控制；视觉 1.引言 薄钢板焊接在汽车制造、船舶建造等行业中广泛应用，传统的手工 焊接方式效率低且质量难以保证。因此，利用焊接机器人实现薄钢板焊 接的自动化已成为一种趋势。薄钢板焊接的起始点识别与定位对于焊接 质量的影响非常大，因此本文针对这一问题提出了一种基于视觉的控制 方法。 2.相关工作 在过去的几十年中，研究者们提出了许多方法来解决焊接起始点识 别与定位的问题。其中，基于视觉的方法被广泛应用。例如，利用图像 处理算法进行图像分割、边缘检测等，以实现焊接起始点的自动识别与 定位。此外，还有一些研究者通过机器学习算法对焊接过程中的图像进 行分析，从而实现焊接起始点的准确定位。 3.系统设计 本文所设计的基于视觉的薄钢板焊接机器人起始点识别与定位控制 系统主要由以下几个模块组成：图像采集模块、图像处理模块、定位控