伸缩杆式两自由度并联机构的虚拟仿真及静动态特性分析的中期报告

伸缩杆式两自由度并联机构的虚拟仿真及静动态特性分析的中期报告一、研究背景和意义伸缩杆式两自由度并联机构是一种新型机构，由于其结构简单，动态性能良好、运动灵活性好等特点，被广泛应用于机器人、空间结构、军