有约束的非线性系统最优控制设计及其应用中期报告

有约束的非线性系统最优控制设计及其应用中期报告一、研究背景约束非线性系统的最优控制设计是控制理论研究的重要领域之一，也是现代控制系统设计和控制工程应用的关键问题之一。约束非线性系统广泛存在于生产制造、