四足仿生机器人实时控制系统的研究与设计的开题报告

四足仿生机器人实时控制系统的研究与设计的开题报告一、项目背景随着科技的不断进步，机器人应用越来越广泛，其中四足仿生机器人在军事、探险、灾难救援等领域具有广泛的应用前景。四足仿生机器人具有与生物动物相似