大型双桨双舵船舶避碰优化操纵及控制研究

大型双桨双舵船舶避碰优化操纵及控制研究引言：在航行中，船只的避碰是非常关键的一环，因为避碰的不当往往会造成意外事故，并造成生命和财产上的损失。本文主要研究大型双桨双舵船舶在避碰时的优化操纵及控制方法。