搬运机器人设计论文

六自由度搬运机器人的电控系统设计第一章绪论1.1引言传统的工业机器人常用于搬运、喷漆、焊接和装配工作。工业现场的很多 重体力劳动必将由机器代替，这一方面可以减轻工人的劳动强度，另一方面可以 大大提高劳