可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究的开题报告

可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究的开题报告一、选题背景随着信息技术和机器人技术的快速发展，机器人被广泛应用于工业制造、医疗卫生、农业生产和服务业等领域。目前，机器人的发展已由最初的