速度约束条件下基于步进电机驱动的Hilare机器人航点导航的控制

速度约束条件下基于步进电机驱动的Hilare机器人航点导航的控制摘要Hilare机器人的导航通常使用惯性导航和视觉导航等技术，而步进电机驱动则为Hilare机器人导航控制提供了一种新的途径。本文提出了