蒸汽泄漏巡检机器人系统设计的开题报告

蒸汽泄漏巡检机器人系统设计的开题报告一、研究背景和意义蒸汽管道泄漏带来的危害是巨大且不可忽视的，尤其在化工厂、电厂、石油化工等工业领域，蒸汽泄漏潜在危险性更大。传统的巡检方式存在安全隐患，而且人工巡检