基于改进TCD的翻转机构疲劳寿命预测与可靠性优化设计的任务书

基于改进TCD的翻转机构疲劳寿命预测与可靠性优化设计的任务书一、任务背景翻转机构是很多机器人、工业设备、医疗器械等常用的运动结构，其主要作用是将运动方向从一个角度转向到另一个角度。然而，在使用中，翻转