基于微粒群算法的移动机器人路径规划研究的中期报告

基于微粒群算法的移动机器人路径规划研究的中期报告中期报告：一、研究背景移动机器人路径规划是移动机器人研究领域的重要内容，也是移动机器人实现自主运动的基础。微粒群算法（Particle Swarm Op