似然迭代平方根容积卡尔曼滤波算法的克拉美罗下界分析

似然迭代平方根容积卡尔曼滤波算法的克拉美罗下界分析引言：卡尔曼滤波算法是常用的线性滤波算法之一，在不确定信息的信号处理中已经得到广泛的应用。然而，由于实际应用中存在各种不确定因素，基于非线性测量的卡尔