不确定奇异系统的鲁棒模型预测控制研究

不确定奇异系统的鲁棒模型预测控制研究奇异系统(singular systems)是一类特殊的动态系统，具有线性方程组形式，其矩阵中含有奇异矩阵，即该矩阵的行（或列）其中一部分是线性相关的，因此导致矩阵