基于三靶球坐标求解空间物体位姿的研究

基于三靶球坐标求解空间物体位姿的研究引言在机器视觉和机器人领域中，物体的位姿估计一直是一个重要的研究问题。位姿估计可以用于机器人的自主导航、抓取和运动规划等应用中。而其中一个关键技术是三维物体位姿的精