五自由度的关节式物料传送机械手结构设计

物料传送机械手的结构设计1.4本设计的主要任务本设计的主要任务：1、本设计为通用型的机械手，适用面更大，专用型机械手则不然。2、整体设计，结构和方法的操作，以确定机器人的实际生产和理论。3、选择满足机