机器人机械臂的动力学分析及其拓扑优化设计

机器人机械臂的动力学分析及其拓扑优化设计摘 要轻量化是机械装备制造业的创新主题之一。由于轻量化能够明显的节能增效，近年来世界上各大装备制造业厂商都在想办法为设备“减肥”，各种新型轻量化技术的开发和应用