控制无人机的方法、装置、设备、存储介质及无人机

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 CN 108550374 A(43)申请公布日 2018.09.18(21)申请号 201810590055 .0(22)申