基于视觉和渐消记忆UKF的浮空器位姿估测

基于视觉和渐消记忆UKF的浮空器位姿估测一、简介随着科技的不断发展和航空航天技术的日益成熟，浮空器（Unmanned Aerial Vehicle，简称：UAV）作为无人飞行器的一种，已经成为近年来不