仿生踝关节假肢机械结构设计

仿生踝关节假肢机械结构设计潘国华1 汪红志1 董晓敏2　　（1上海理工大学医疗器械与食品学院 上海 20093)　　(2江苏省海安县市场监督管理局 江苏 海安 226600）　　【摘要】